可折叠机械臂无人机问世,在狭窄空间轻松拾起物体!

  无人机在如今已经成为了家喻户晓的名次,在军事领域,民用航拍领域,物流运输领域,农业灌溉领域等各处都出现了无人机的身影。而这次,无人机和可折叠机械臂联合上了,这又将起到什么样的变化呢?

可折叠机械臂无人机问世,在狭窄空间轻松拾起物体!

可折叠机械臂无人机

  但是执行器的特殊之处在于它们可以折叠平整。科学家们把这种机械臂悬挂在无人机上。当配备抓手后,其以抓住沟渠底部的物体。配备摄像头时,可能会在树枝间拍摄视频。

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可折叠机械臂无人机

  可折叠机械臂无人机在最近的发展中也同样十分的快速,有用于提升载重的外骨骼机械臂,也有可伸缩折叠的机械臂,现在的研究人员就将无人机和可伸缩折叠的机械臂结合到了一起,这个机械臂由七个塑料执行器组成,看起来就像长方形盒子堆叠在了一起,长度可达70厘米。

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可折叠机械臂无人机

  机器人手臂上的折叠式执行器以巧妙的方式折叠和展开。执行器内部的弹性带将它们打开成坚硬的矩形框。这些中空盒子锁定在3D形状中,伸入一个非常坚硬的机器人附件中,重量仅为258.6克。使用简单的电线和电动机,执行器可以解锁并折叠平直,将手臂缩回至仅1.5英寸(40毫米)的长度。在一些室内和室外测试中,科学家们发现,机械臂可以帮助无人机抵达它们无法去的地方,比如比狭窄沟渠。

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可折叠机械臂无人机

  当我们把这种机械臂悬挂在无人机上后。只要配备好抓手,它就能抓住沟渠底部的物体。并且配备了摄像头,可能通过图传信息准确的搜捕到需要抓住的物体目标。

  该研究团队表示,这种机械臂在未来可以帮助我们去一些人难以去的地方去收集样本或检查烟囱、管道和其他狭窄空间。并且,还有许多新的功能还将得到开发和挖掘。

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